Este proyecto es una aplicación de las grandes capacidades que posee la plataforma de Intel Galileo para desarrollo de prototipos.

La plataforma Intel Galileo es capaz de recibir comandos por medio de Wi-Fi y tomar decisiones para el control de un objeto móvil. Los comandos de control son enviados por medio de una aplicación en un dispositivo Android que transmite comandos como: avanzar, retroceder o hacer uso del acelerómetro interno del dispositivo para determinar un giro a la derecha o izquierda.

 

El diseño emplea como componentes principales:

  • Tarjeta Intel Galileo Gen 2.
  • Tarjeta micro-SD necesaria para la imagen completa de linux.
  • Circuito controlador de motores L298.
  • Tarjeta Wi-Fi Intel Centrino N135.
  • Dispositivo Android (requerido para cargar la aplicación de control).

 

A continuación se presenta un video demostrativo del funcionamiento del sistema: