En ésta ocasión, navegando por Internet, encontramos un proyecto interesante para aquellas personas que desean iniciarse en el mundo de la robótica sin tener que complicarse tanto la existencia. Se trata del Galileo Carduino, un robot móvil construido a base de materiales sencillos.

Como pueden observar, el creador se enfoca sobre todo en la construcción de la estructura del robot y menciona que nos deja a nuestra imaginación el diseño electrónico así como la programación.

Como podemos imaginar, este proyecto nos puede servir como base para crear una plataforma donde probar algoritmos utilizados en robots móviles, como pueden ser: seguimiento lineas, evasión obstáculos, seguimiento de trayectorias, etc.

 

FGAQEWZHXDEBLKR.MEDIUM.jpg

Los materiales que necesitas son:

  • Tarjeta Intel Galileo Gen 1 (Las dimensiones están pensadas para esta generación, puedes modificarlas para que se adapten a la Gen2).
  • Cortadora laser.
  • Lámina de acrílico de 1/4"
  • Tornillos y tuercas.
  • Una rueda loca (Omnidireccional) Pololu Ball Caster with 1" Plastic Ball - RobotShop
  • Dos motores de 25mm con caja de engranes (encoder opcional) Pololu - 25D mm Gearmotors
  • Dos ruedas Pololu Wheel 60 x 8mm Black (Pair) - RobotShop
  • Una Batería de tu elección (Por su puesto debe cumplir con los requerimientos de voltaje y corriente de la Galileo)
  • Protoboard, o protoshield.
  • Puerto USB
  • Los dispositivos y sensores que desees incluir en tu robot.

 

Puedes encontrar mas información y el procedimiento para replicarlo en la pagina del autor: Galileo Carduino